• 07-09 2024
    机械类
    工作职责 — 1、负责运动控制方案设计,基于系统规格需求及应用场景,快速完成运控架构设计、实现及应用;2、负责运动轨迹规划、系统辨识、扰动补偿与控制器参数整定,达成高实时、高精度的性能指标;3、利用时频域信号分析、处理和优化理论,结合多物理场优化设计方法,优化高速高精运动系统的各项性能指标。   任职要求 — 1、自动化、控制理论与工程、机械工程、机械电子工程、航空宇航科学与技术、机器人、仪器科学与技术、电气工程等相关专业;2、熟练掌握轨迹规划、反馈控制、前馈控制、扰动力补偿等多种控制算法,熟悉系统参数辨识和数字信号处理等理论;3、熟悉机器人运动学、动力学理论,掌握编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器以及交流/直流伺服电机、步进电机等常用电机的原理和应用。   我要投递...
  • 07-09 2024
    机械类
    工作职责 — 1、负责运动控制方案设计,基于系统规格需求及应用场景,快速完成运控架构设计、实现及应用;2、负责运动轨迹规划、系统辨识、扰动补偿与控制器参数整定,达成高实时、高精度的性能指标;3、利用时频域信号分析、处理和优化理论,结合多物理场优化设计方法,优化高速高精运动系统的各项性能指标。   任职要求 — 1、自动化、控制理论与工程、机械工程、机械电子工程、航空宇航科学与技术、机器人、仪器科学与技术、电气工程等相关专业;2、熟练掌握轨迹规划、反馈控制、前馈控制、扰动力补偿等多种控制算法,熟悉系统参数辨识和数字信号处理等理论;3、熟悉机器人运动学、动力学理论,掌握编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器以及交流/直流伺服电机、步进电机等常用电机的原理和应用。   我要投递...
  • 07-09 2024
    机械类
    工作职责 — 1、负责多物理场实验平台系统设计及实现,负责精密装备系统研发、装调与性能优化仿真测试;2、负责多物理场仿真平台设计及实现,负责精密装备系统中多物理场仿真优化;3、研究平台技术能力,突破关键工程应用技术,构建多物理场工程技术领域领先能力。   任职要求 — 1、电磁场与微波、热力学、材料科学、物理、流体力学、计算机科学、软件工程、自动化、应用数学等相关专业;2、熟悉电磁场、流场、热场、力学结构等多物理场仿真软件,熟练使用高性能计算常见管理调度、开发和优化工具;3、具有多物理场仿真和设备开发经验,能熟练使用常见多物理场测量设备。   我要投递...
  • 07-09 2024
    机械类
    工作职责 — 1、负责多物理场建模,包括整机设备动力学设计与开发、热力场耦合、流固耦合、流致振动分析、电磁场仿真、电子光学仿真计算,评估方案可行性,优化系统设计;2、将复杂现象简化为可解的模型,参与或负责系统需求及指标拆解,并保留主要物理过程,和实验对接,评估并验证模型及参数的准确性,迭代优化模型。   任职要求 — 1、电磁场、热、材料、物理、流体力学、计算机、软件工程、自动化、应用数学、振动力学、自动控制原理等相关专业;2、熟悉电磁场、流场、热场、动力学等多物理场仿真软件,熟练使用高性能计算常见管理调度、开发和优化工具;3、熟悉前后端开发相关编程语言和技术,熟悉并行算法的开发和优化。   我要投递...
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