精密运动控制工程师

深圳市

岗位职责

1、负责精密设备运动控制方案设计,基于系统规格需求及应用场景,快速完成运控架构设计、实现及应用;
2、负责运动轨迹规划、系统辨识、扰动补偿与控制器参数整定,达成高实时、高精度的性能指标;
3、利用时频域信号分析、处理和优化理论,结合多物理场优化设计方法,优化高速高精运动系统的各项性能指标。

 

岗位要求

1、控制工程,控制科学,自动化,机电一体,机器人,电气自动化等相关专业;
2、拥有3年以上相关研发经验,有高精密运功控制经验优先
3、具备机械及电气控制相关经验;动力学系统分析相关经验;运动控制算法仿真经验;
4、熟练掌握轨迹规划、反馈控制、前馈控制、扰动力补偿等多种控制算法,熟悉系统参数辨识和数字信号处理等理论;

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